센서 캘리브레이션

라이다-카메라

센서 한 쌍의 위치·방향 보정과 투영 검증. 가장 많이 맡기는 의뢰

60~90만 원

카메라 내부 파라미터

단안·스테레오 내부 파라미터와 왜곡 계수

20~30만 원

카메라-IMU

회전·병진과 시간 오프셋 추정

50~80만 원

열화상-RGB

발열 타깃으로 서로 다른 카메라를 정합

70~90만 원

전체 센서 패키지

라이다·카메라·IMU 모든 조합, 시간 동기 진단, 검증 일괄

180~350만 원

원격 라이다-카메라

고객이 취득한 데이터로 진행. 검수를 통과하면 착수하며, 이동이 어려운 장비나 취득 역량이 있는 고객에 한함

30~60만 원

원격 시간 동기 진단

타임스탬프 오프셋과 지터 측정 리포트. 데이터만으로 진행

20~40만 원

현장 출장

차량, 플릿, 현장 설비

일당 100만 원 + 실비

정기 재캘리브레이션

연 2회 정기 입고 재캘리브레이션과 수시 우선 대응

해당 구성 정가의 연 120%

카메라 내부 보정은 모든 작업에 들어 있고, 같은 장비에서 조합을 더하면 기본 작업 비용의 70%입니다.

차량, 대형 로봇, 고정 설비는 현장 방문이나 보내 주신 데이터로 진행합니다. 센서를 하나씩 분리해야 하는 장비는 장착 구조를 보고 진행 여부를 정합니다.

1. 1사전 협의센서 구성, 마운트 강성, 목표 지표를 합의하고 견적을 확정합니다.1~2일
2. 2발송고객이 작업장으로 장비를 보냅니다. 포장 가이드를 드립니다.1~2일
3. 3입고 검수외관, 구동, 마운트 상태를 확인하고 이상이 있으면 바로 알립니다.0.5일
4. 4데이터 취득표준 타깃과 취득 지그로 직접 데이터를 얻습니다.0.5일
5. 5캘리브레이션과 검증파라미터를 산출하고 잔차를 검증합니다. 기준에 못 미치면 다시 취득합니다.1일
6. 6납품과 반송리포트와 파라미터 파일을 납품하고 보험을 들어 반송합니다.1~2일
7. 7재설치 검증제공하는 절차서와 검사 도구로 고객이 30분 안에 확인합니다. 이상이 있으면 원격으로 돕습니다.고객 일정

파라미터 파일의 모양을 보여 주는 예시입니다.

parent_frame: lidar_link
child_frame: camera_optical_frame
translation: {x: <m>, y: <m>, z: <m>}
rotation: {qx: <값>, qy: <값>, qz: <값>, qw: <값>}

결과 보증

작업 전에 목표 지표를 합의하고, 합의한 지표에 못 미치면 대금을 받지 않습니다.

재수행

납품 후 30일 안에 같은 구성은 한 번 무상으로 다시 해 드립니다. 운송 충격이나 재장착 같은 사유도 가리지 않습니다. 이후 같은 구성은 정가의 50%입니다.

물류

왕복 보험 가입이 필수이고 비용은 고객이 부담합니다. 운송 중 파손은 보험 처리를 우선합니다.

비밀유지

상호 비밀유지를 기본으로 하며, 받은 데이터는 납품 후 30일이 지나면 삭제합니다.

지식재산

산출한 파라미터와 리포트는 고객 소유이고, 캘리브레이션 도구와 절차는 수행자 소유입니다.

정산

세금계산서를 발행하며 선금 50%가 기본입니다.

첫 세 건은 사례 공개를 허락해 주시면 20~30% 낮춰 받습니다.