시스템 통합

• 라이다, 카메라, IMU를 연산 보드에 연결하고 드라이버 맞추기
• 센서 사이 시간 동기화 구성
• TF 좌표계 구성
• 로봇 본체와 상위 소프트웨어 연동
• 센서 장착 위치와 연결 구성안 검토

• 센서를 샀는데 로봇에서 데이터가 제대로 들어오지 않을 때
• 센서마다 타임스탬프가 어긋나 있을 때
• 여러 제조사 장비를 한 로봇에 얹어야 할 때

1. 1구성 확인쓰려는 센서와 보드, 로봇 구성을 확인합니다.
2. 2연결과 설정드라이버와 시간 동기, 좌표계를 맞춥니다.
3. 3데이터 확인센서 데이터가 제대로 들어오는지 기록으로 확인합니다.
4. 4인수인계구성도와 설정 파일, 실행 방법을 문서로 넘깁니다.

• 동작하는 시스템
• 설정 파일
• 구성도와 실행 방법 문서

구성이 정해진 뒤 견적을 드립니다. 센서 구매는 고객이 하고, 기종별 구매처는 안내해 드립니다.