로봇 소프트웨어 개발

• ROS 2 패키지 설계와 구현
• ROS 1 코드를 ROS 2로 옮기는 이식
• 센서 드라이버와 메시지 연동
• SLAM과 내비게이션 구성, 튜닝
• 넘겨받은 코드의 정리와 버그 수정

• 연구실 실험 코드를 실제 로봇에 올려야 하는데 시간이 없을 때
• 로봇 소프트웨어를 맡을 사람이 팀에 없을 때
• 시연 일정은 잡혔는데 인지나 주행 쪽이 막혀 있을 때
• 인수받은 코드를 아는 사람이 아무도 없을 때

1. 1요구 확인무엇이 되어야 하는지, 지금 어디까지 되어 있는지 듣습니다.
2. 2범위와 견적할 일과 기간을 글로 정리해 견적을 드립니다.
3. 3개발진행 중에도 동작하는 상태를 보여 드립니다.
4. 4현장 시험실제 로봇이나 시뮬레이션에서 돌려 확인합니다.
5. 5인수인계소스 코드와 실행 방법을 문서로 넘깁니다.

• 소스 코드
• 빌드와 실행 방법 문서
• 시험 결과 기록

범위와 기간을 정한 뒤 견적을 드립니다. 계약 방식은 상담에서 함께 정합니다.