직접 만든 것
고객 의뢰가 아니라 스스로 만들어 공개한 도구입니다.
캘리브레이션 보드 도면 생성기
체커보드, ChArUco, AprilGrid, 원형, 비대칭 원형 패턴의 도면을 브라우저에서 설계합니다. 서버나 데이터베이스 없이 전부 브라우저 안에서 동작합니다.
- 마커 데이터는 OpenCV에서 직접 뽑았습니다. 뽑은 비트로 마커를 그려 검출기에 되먹여 원래 ID가 나오는 것까지 확인했습니다.
- AprilGrid는 Kalibr가 쓰는 비트 방향과 검은 테두리 두 칸 규칙에 맞춰 그립니다.
- 마커 크기와 태그 간격처럼 검출을 깨뜨리는 값은 입력하지 못하게 고정했습니다.