시뮬레이션

• 로봇 모델(URDF) 작성과 정리
• 센서 모델 구성
• 시험 환경과 시나리오 작성
• 시뮬레이터와 로봇 소프트웨어 연결
• 반복 시험 자동화

• 로봇이 아직 없거나 한 대뿐일 때
• 위험한 시험을 먼저 가상으로 해 보고 싶을 때
• 알고리즘을 여러 조건에서 반복해 비교해야 할 때

1. 1목표 확인무엇을 시험하려는지, 어떤 로봇과 센서를 쓰는지 확인합니다.
2. 2환경 구성고객이 쓰는 시뮬레이터에 맞춰 모델과 장면을 만듭니다.
3. 3소프트웨어 연결로봇 소프트웨어를 붙이고 같은 방식으로 동작하는지 봅니다.
4. 4인수인계실행 방법과 시험 시나리오를 문서로 넘깁니다.

• 시뮬레이션 환경
• 로봇과 센서 모델 파일
• 실행 방법과 시나리오 문서

환경의 크기와 시험 항목을 정한 뒤 견적을 드립니다.