데이터

• 취득 시나리오 설계
• rosbag 취득과 센서 동기 확인
• 기록한 데이터의 품질 점검
• 라벨링에 쓸 수 있게 정리하고 형식 변환
• 캘리브레이션 파라미터와 묶어 전달

• 학습 데이터가 모자라는데 직접 찍을 사람이 없을 때
• 찍어 둔 rosbag에 문제가 있는지 알 수 없을 때
• 센서 시간이 어긋난 데이터를 그대로 써도 되는지 판단해야 할 때

1. 1목표 확인데이터를 어디에 쓸지, 어떤 장면이 필요한지 듣습니다.
2. 2취득 설계센서 설정과 촬영 절차를 글로 정리해 먼저 확인받습니다.
3. 3취득과 점검찍은 데이터에 빠지거나 어긋난 곳이 없는지 점검합니다.
4. 4정리와 전달쓰기 좋은 형식으로 정리해 취득 기록과 함께 넘깁니다.

• 정리된 데이터
• 취득 기록(센서, 설정, 환경)
• 품질 점검 결과

분량과 장면 수를 정한 뒤 견적을 드립니다.